其工作原理，结合国内外同类环卫垃圾车的先进技术设计，充分运用液压技术，使整车设计结构合理，性能优良，操作灵活简便。
   第一：摆臂垃圾车整个操作系统由取力器、油泵、手动多路换向阀、单向液压锁、平衡阀、油管、油箱等组成，整个系统由汽车变速箱、取力器提供动力，手动多路换向阀操纵支腿油缸、摆臂油缸作伸缩运动。

 
   第二，摆臂垃圾车摆臂机构由钢板组成箱形结构件。其主要功能是由多路阀操纵油缸驱动摆臂绕轴作旋转运动，其旋转角度为145°，由此可提升垃圾料斗，以及对垃圾料斗作倾翻运动。

 
   第三，摆臂垃圾车操作系统油泵排量大小可由手动油门在车下作调控，手动换向阀手柄控制阀杆行程从而控制油缸活塞杆运动速度，系统压力可由安全溢流阀设定，系统超过设定压力将由安全溢流阀溢流。

 
    摆臂式垃圾车摆臂机构：摆臂机构由钢板组成箱形结构件，其主要功能是由多路阀操纵油缸驱动摆臂绕轴作旋转运动，其旋转角度为145°，由此可提升料斗，以及对料斗作倾翻运动。
    摆臂式垃圾车料斗：料斗是金属焊接件，有敞开和密封两种形式。当散装货物装入料斗后，挂上吊链，通过操作摆臂可将料斗吊上车。卸料时操作摆臂将料斗吊起，落地后取下一端的吊链可操作料斗卸料。