底盘配置：长安单排驾驶室，长安53马力汽油发动机，满足国四排放要求。5档变速箱，前轮刹车为盘式，后轮刹车为鼓式。配备165/70R13LT真空胎。
拉臂式垃圾车工作原理及结构组成：
小型长安汽油拉臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
专用功能： 拉臂式垃圾车是由汽车底盘、伸缩拉臂、主臂油缸、活动套 臂、套臂油缸、附车架、翻转架、支撑腿、锁紧架、锁紧油 缸及多路换向阀等组成。翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动套臂，中间安装有横向和纵向锁紧系统；主臂油 缸一端连在活动套臂上，另一端连接在附车架上；横向锁紧 机构通过锁紧油缸的动作可以将垃圾箱体与翻转架上连为一体，再通过伸缩油缸的伸出使活动套臂与翻转架连为一体，最后在主油缸伸出时形成自卸角，从而产生自卸；钩箱 和放箱是横向锁紧处于伸出松开状态，而套臂油缸处于收回 状态，伸缩拉臂回到活动套臂中，纵向锁紧机构脱开，工作拉臂处于最短时进行钩箱与放箱。
