重型清障车是清障车的一种，也叫大型清障车、重型道路清障车，它主要用于高速公路及其它道路事故或故障类重大型车辆的施救清理、清运、吊装、牵引等的救援工作，起到保障道路畅通和将故障车辆牵引拖离现场的目的，目前我国有30吨级、40吨级、50吨级、55吨级的中、重型级别的清障车车型。

   重型清障车由重型汽车底盘、360度旋转吊系统、后托举牵引系统、液压组件系统、绞盘、电控系统、清障车机体、随车工具等组成。
 1. 托举功能：托举功能是是重型清障车的应有的功能，就是利用托臂的伸缩、提升、带载折叠等动作，将损坏的车辆从前部或后部托起，然后将整车拖离现场。清障车的托架有多种结构形式，一般能托举事故车的车轴、车轮、钢板弹簧、车架等，装拆方便。
2.、起吊功能：托吊型是重型清障车必须有的设备，一般配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整台车吊起，摆正，便于托举。重型清障车还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车辆从路基及路基附近的地方牵引或吊到路面上摆正。

3、 拖拽功能：重清障车配备有2个绞盘，配合主吊臂及现场固定的锚脚（定滑轮）完成各种形式倾翻车辆的扶正和牵拉翻于深沟的车辆。
4、 牵引功能：重型清障车可以将一端托起的损坏车辆牵引走。此外，还可以对车桥未损坏的车辆用牵引杆将事故车拖走。

5、 警示、照明功能：重型清障车配备有大型的警示灯报警器，使其清障作业时有明显的标志；清障车还有救援辅助照明功能，供夜间作业时使用。